柔性自对中装配技术

机械零件的同轴装配过程常常受到孔、轴本身配合性质、尺寸形位误差、表面质量、对位误差、接触力、装配方式等因素的影响，在进行装配时，这些影响因素可能会引发如卡阻、啃轴、划伤、楔紧、咬死等诸多问题，最终影响产品的装配质量。

本项目在对零件孔轴尺寸、表面粗糙度、形位误差、受力等多参数影响系统研究基础上，结合实践经验，针对现场生产实际要求，制作出可适应不同应用场合的自动对轴装置。该装置包括两套直线运动副和四套弹性元件，能够解决两个或多个零件进行压入装配时，出现切边现象或配合要求达不到的问题。采用柔性对中装配和机械手末端灵活粗定位与精装配间的过渡引导技术，降低装配难度，使装配设备的精度不再要求很高。适用于零部件的过盈、过渡、间隙装配，零部件相对位置只要进入在一定范围内（有时可达毫米级），就可满足装配的高定位精度（几微米以下）要求。

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